Принцип действия и особенности конструкции шаговых двигателей


Принцип действия и особенности конструкции шаговых двигателей

Встретить шаговый двигатель можно не только в настенных часах или станке ЧПУ. Этот тип электромоторов давно и успешно используется в различных системах точного позиционирования. А ещё в дисководах, сканерах и принтерах, которые стоят в библиотеках, кабинетах и офисах по всему миру.

Но как он работает? В чём его принципиальное отличие от аналогичных агрегатов? И что нужно учесть, если вы планируете собрать токарный или фрезерный станок на основе шагового механизма?

Как работает шаговый двигатель?

Принцип действия этого устройства довольно прост. Электрическая энергия преобразуется в механическую с помощью вращения ротора. Процесс запускается после подачи напряжения в одну из обмоток статора. Последовательная активация элементов обеспечивает движение роторной конструкции, но не непрерывное, а фиксированное (шаговое). Один шаг — часть полного оборота вокруг оси.

Схему работы шагового двигателя определяет контроллер шд. Он отвечает за точность позиционирования вала, а также его скорость и направление движения. Контроллеры могут быть как программируемыми, настроенными на работу по заложенному заранее алгоритму, так и ручными. В последнем случае управление осуществляется с помощью протоколов обмена промышленных интерфейсов RS-232, RS-485 и т. д.

Виды шаговых двигателей

Классификация шаговых механизмов производится с учётом конструкционных особенностей различных модификаций агрегатов. Выделяют три основных типа:

  • на постоянных магнитах. Ротор производится из магнитотвёрдых материалов. Двигатель отличается низкой ценой, простотой и надёжностью;
  • реактивные. Производятся на роторах из магнитомягкого материала. Могут редуцировать роторную частоту, благодаря чему значительно сокращается градус одного шага;
  • гибридные. Сочетают в себе достоинства реактивных моторов и устройств на постоянных магнитах. Для настройки и управления используется интегрируемый драйвер.

Главное преимущество шаговых агрегатов — высокая точность. Ротор поворачивается строго на определённое количество градусов, после чего фиксируется в новом положении. Причём стоят такие двигатели в 1,5–2 раза дешевле, чем сервоприводы. Если не превышать уровень нагрузок на вал, установленный производителем, можно минимизировать вероятность проскальзывания. И использовать шаговые устройства в качестве доступной по цене альтернативы сервоприводных систем.

Дмитрий Высокий

user0 коммент.

user322 просмотра

user25 июля 2017 г.

commnetКомментарии

Пожалуйста, войдите / зарегистрируйтесь
или авторизируйтесь через любую соц. сеть, чтобы оставить комментарий.

Похожие посты
Названо самое опасное для тела человека пищевое сочетание 23 июля 2017 г.

Названо самое опасное для тела человека пищевое сочетание

Регулярное употребление продуктов, соединяющих в себе белок и простые углеводы, приводит к негативным процессам в организме, заявили американские исследователи.... дальше...

Если вы заведете эти 11 привычек, ваш дом будет чист всегда 23 июля 2017 г.

Если вы заведете эти 11 привычек, ваш дом будет чист всегда

Если вы хотите, чтобы у вас дома было чисто и аккуратно не только после генеральной уборки, возьмите себе эти 11 привычек: 1. Сразу убирайте одежду Сняли штаны?... дальше...

Выбираем идеальное утягивающее белье 23 июля 2017 г.

Выбираем идеальное утягивающее белье

Некоторые говорят, что подобное белье вредно для организма, но хотим сообщить, что правильно подобранный размер может даже принести пользу. Ведь в некоторых случаях... дальше...

Эксперты рассказали, чем опасны пляжные тапки 23 июля 2017 г.

Эксперты рассказали, чем опасны пляжные тапки

В летнее время миллионы людей выбирают флип-флопы или пляжные тапочки, поскольку это очень удобная для ношения и простая обувь, которая позволяет ступням дышать... дальше...

Пять секретов стирки, которые мы узнали от сотрудников пятизвездочных отелей 23 июля 2017 г.

Пять секретов стирки, которые мы узнали от сотрудников пятизвездочных отелей

Загрузка стиральной машины Идеальный вариант — загружать машину на 80%. Если перегрузить стиральную машину бельем, оно не отстирается должным образом. Когда... дальше...

Блог о Интересном
Пишу о самых интересных темах в Интернете.
Категория: Авторские
Автор блога
  • Кудесник
    Отзывы:
    0
    Публикации:
    954
    Коментарии:
    12
    Сообщений на форуме:
    28
Новое в блоге
Найдено самое эффективное средство от кашля. Угадаете, что?
Найдено самое эффективное средство от кашля. Угадаете, что?
6 дней назад
Пять привычек женщин, от которых не уходят мужчины
Пять привычек женщин, от которых не уходят мужчины
6 дней назад
Пять советов, как лучше просыпаться зимой
Пять советов, как лучше просыпаться зимой
6 дней назад
Что мужчина скрывает от женщины: ТОП-11 мужских секретов
Что мужчина скрывает от женщины: ТОП-11 мужских секретов
6 дней назад
С ними нужно быть начеку: четыре самых ветреных знака Зодиака
С ними нужно быть начеку: четыре самых ветреных знака Зодиака
6 дней назад
6 особенностей внешности женщин, которые притягивают всех мужчин
6 особенностей внешности женщин, которые притягивают всех мужчин
6 дней назад
9 явных признаков того, что в отношениях вас используют
9 явных признаков того, что в отношениях вас используют
6 дней назад
Популярное в блоге
Трейлер «Мстителей 4» решили не выпускать
Трейлер «Мстителей 4» решили не выпускать
7 дней назад
Софосбувир против гепатита С
Софосбувир против гепатита С
1 год назад и 4 месяца назад
Быстрый и вкусный ужин из макарон
Быстрый и вкусный ужин из макарон
2 года назад и 7 месяцев назад
3 мифа про косметику Холи Ленд
3 мифа про косметику Холи Ленд
2 года назад и 6 месяцев назад
Самые главные эротические фантазии мужчин и женщин
Самые главные эротические фантазии мужчин и женщин
6 дней назад
Утилизация электронных гаджетов
Утилизация электронных гаджетов
1 год назад и 11 месяцев назад
Лайфхаки первоначального продвижения сообществ Вконтакте
Лайфхаки первоначального продвижения сообществ Вконтакте
2 года назад и 2 месяца назад
Имя героини «Мстителей 4» Кэрол Денверс оказалось не Капитан Марвел
Имя героини «Мстителей 4» Кэрол Денверс оказалось не Капитан Марвел
7 дней назад
Завести свой блог
Лучшие посты
Яшма и ее свойства
Скамьи из дерева от компании ИКЕА
Где приобрести качественную мебель?
Лучшие блогеры
  • Участник
    Отзывы:
    0
    Публикации:
    2363
    Коментарии:
    10
    Сообщений на форуме:
    135
  • Участник
    Отзывы:
    0
    Публикации:
    1596
    Коментарии:
    0
    Сообщений на форуме:
    0
  • Кудесник
    Отзывы:
    0
    Публикации:
    954
    Коментарии:
    12
    Сообщений на форуме:
    28
Свежие посты
Где можно найти надежного брокера?
10 часов 50 минут назад
Для чего нужны автомобильные катализаторы и сажевые фильтры?
10 часов 52 минуты назад
Где приобрести качественную мебель?
11 часов 24 минуты назад
Можно ли сделать договор дарения самостоятельно?
1 день назад
Где подобрать нужную модель протяжки шлицевой?
1 день назад
Лучшее и надежное приложения для онлайн-конференций
1 день назад
Какие виды спецтехники существуют?
1 день назад